Rendez-vous dans l'espace de travail contenant la tâche (sous l'onglet Tâches)

En haut à droite de votre écran cliquez sur Statut

Sélectionnez Supprimées

Cliquez sur la tâche à restaurer

À partir de son volet de détails, cliquez sur le bouton avec les trois points verticaux

Cliquez finalement sur Restaurer